運動物體上任意兩點所連成的直線，在整個運動過程中，始終保持行，這種運動叫做“動”。在同一時刻，運動物體上各點的速度和加速度都相同。因此在研究物體的動時，可不考慮物體的大小和形狀，而把它作為質(zhì)點來處理。

動也稱移，行移動，是機械運動的一種特殊形式，是剛體的一種最基本的運動。軌跡：可以是直線，也可以是曲線。

轉(zhuǎn)動，是機械運動的一種最基本的形式。運動物體上，除轉(zhuǎn)動軸上各點外，其他各點都繞同一轉(zhuǎn)動軸線作大小不同的圓周運動，這種運動叫做“轉(zhuǎn)動”。

質(zhì)點就是有質(zhì)量但不存在體積與形狀的點。在物體的大小和形狀不起作用，或者所起的作用并不顯著而可以忽略不計時，我們把似地把該物體看作是一個具有質(zhì)量大小和形狀可以忽略不計的理想物體。