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用矢量運(yùn)算法則確定的,即右手四指的彎曲方向從位移方向沿著小于180度的夾角方向轉(zhuǎn)向力矢量時大拇指的指向,如果這個方向和假定的正方向相同就記為正,否則記為負(fù)。實(shí)際當(dāng)中這樣做比較麻煩,我們可以從假定的正方向看過去,如果這個力使物體產(chǎn)生逆時針方向的轉(zhuǎn)動,我們就記這個力的力矩為正,否則就記為負(fù)。
力矩表示力對物體作用時所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動效應(yīng)的物理量。力和力臂的乘積為力矩。力矩是矢量。力對某一點(diǎn)的力矩的大小為該點(diǎn)到力的作用線所引垂線的長度(即力臂)乘以力的大小,其方向則垂直于垂線和力所構(gòu)成的面用右手螺旋法則來確定。
力對某一軸線力矩的大小,等于力對軸上任一點(diǎn)的力矩在軸線上的投影。國際單位制中,力矩的單位是牛頓?米。常用的單位還有千克力?米等。力矩能使物體獲得角加速度,并可使物體的動量矩發(fā)生改變,對同一物體來說力矩愈大,轉(zhuǎn)動狀態(tài)就愈容易改變。
力矩是量度力對物體產(chǎn)生轉(zhuǎn)動效應(yīng)的物理量?煞譃榱c(diǎn)的矩和力對軸的矩。力對某一點(diǎn)的矩是量度力對物體作用繞該點(diǎn)轉(zhuǎn)動效應(yīng)的物理量。力F對某點(diǎn)O的力矩定義為:力F的作用點(diǎn)A相對于O點(diǎn)的矢徑r與力F的矢積用M0(F)表示,M0(F)=r×F,力對點(diǎn)的矩是矢量,大小等于F的大小與O點(diǎn)到F的作用線的垂直距離d(稱為力臂)的乘積,或者等于以r、F為鄰邊的行四邊形的面積rFsinα,α是r與F夾角。M0(F)方向垂直于r與F所組成的面,r、F、M。(F)三者滿足右手螺旋關(guān)系。對空間任何點(diǎn)都可以定義力對點(diǎn)的矩。
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